ZITN NVS910 inertial o'lchov birligi ishonchli qattiq{1}}holat inertial va sun'iy yo'ldosh navigatsiya IMU hisoblanadi. U oʻrnatilgan-3-oʻqli kremniy giroskopi, 3-eksali kremniy akselerometr va sunʼiy yoʻldosh navigatsiya moduliga ega. Har xil sharoitlarda ishlash talablariga javob berish uchun jihoz uch o'qli aylanuvchi patnisda aniq kalibrlashdan o'tadi. U tashuvchining munosabati, pozitsiyasi, tezligi va vaqt tamg'asi uchun real vaqt rejimida aniq natijalarni taqdim etadi.
Mahsulot xususiyatlari
- Vibratsiyali muhitda ishonchli ishlash.
- Giroskop uchun aniq sozlangan asosiy parametrlar (jumladan, egilish, past harorat koeffitsienti, masshtab koeffitsienti, masshtab omili harorat koeffitsienti, notoʻgʻri hizalanish xatosi va g-sezuvchanlik) va akselerometr (jumladan, egilish, past harorat koeffitsienti, masshtab omili, oʻlchov omili harorat koeffitsienti va notoʻgʻri hizalanish xatosi).
- Yuqori samaradorlik-sputnik navigatsiya moduli.
- 200Hz strapdown algoritmining ishlashi; yuqori{1}}tezlikda namuna olish harakatni batafsil hisoblashni ta'minlaydi, boshqa nomni bostiradi va signal-to-shovqin nisbatini yaxshilaydi.
- RS422 interfeysi orqali 200 Gts gacha ma'lumotlarni chiqarish tezligi.
- Kam quvvat iste'moli: Odatda 0,12A @5V.
Mahsulot ilovasi
UAVlar, robototexnika va turli moslashuvchan navigatsiya vositalari uchun munosabat monitoringi.
Ishlash ko'rsatkichlari
|
Atribut |
Ko'rsatkich |
Izohlar |
|
Sarlavha |
||
|
Diapazon (daraja) |
±180 |
|
|
Aniqlik (daraja) |
<1.5° |
1σ |
|
Ruxsat (daraja) |
0.01 |
|
|
Gorizontal munosabat |
||
|
Diapazon: Roll, Pitch (daraja) |
±180 |
|
|
Aniqlik (daraja) |
<0.2° |
1σ |
|
Ruxsat (daraja) |
0.01 |
|
|
Joylashuvning aniqligi |
||
|
Gorizontal aniqlik (m) |
2.5 |
1σ |
|
Vertikal aniqlik (m) |
2.5 |
1σ |
|
Tezlik aniqligi |
||
|
Gorizontal aniqlik (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Vertikal aniqlik (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Burchak tezligi |
||
|
Diapazon: X, Y, Z (daraja/sek) |
±300 |
Standart konfiguratsiya |
|
Nol mutlaq xato (daraja/sek) |
<0.02 deg/s |
|
|
Nol beqarorlik (daraja/soat) |
10 |
Odatda Allan Variance, Yuqori aniqlik ixtiyoriy |
|
Ruxsat (daraja/sek) |
0.001 |
|
|
ARW (daraja /√soat) |
<0.1 |
|
|
Tezlashtirish |
||
|
Diapazon: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Yo'nalish barqarorligi (mg) |
<2mg |
Ishlash harorati oralig'i |
|
Ruxsat (mg) |
<0.1mg |
|
|
Tarmoqli kengligi |
||
|
Sensor tarmoqli kengligi |
60Hz |
Ichki filtrlash bilan, dasturiy ta'minot sozlanishi |
|
Operatsion muhiti |
||
|
Shok-yoqilgan |
200 g @ 5 ms |
|
|
Shock-yoqilmagan- |
10000g@0.5ms |
|
|
Shokga qarshilik |
20 g rms |
Tasodifiy 20Hz-2kHz |
|
Ishlash harorati |
-40 daraja ~ 85 daraja |
|
|
Elektr interfeysi |
||
|
Kirish kuchlanishi (DCV) |
5~36 |
|
|
Olchamlari (mm) |
38*38*24 |
|
|
Og'irligi (g) |
< 55 |
|
|
Interfeys turi |
9Pin |
|
O'rnatish eksenel yo'nalishi
Issiq teglar: inertial o'lchov birligi imu, Xitoy inertial o'lchov birligi imu ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi